ما هي الجراحة الروبوتية؟

نظام الجراحة الروبوتية يتكوّن من ثلاثة أقسام. أوّلها القسم الذي يأتي فوق المريضة وتوجد فيه أذرع الروبوت التي تنفّذ حركات الجرّاح في الحقل الجراحي بصورة متزامنة. وفي هذا القسم توجد أذرع الروبوت. وواحدة من هذه الأذرع تحمل الكاميرا التي تأخذ الصورة من داخل جسم المريضة وتنقلها إلى الجرّاح، تمامًا كما في النظام التنظيري. وهذه الكاميرا تتيح لنا الحصول على صورة ثلاثية الأبعاد وعالية الدقة.

وعلى خلاف التنظير البطني، ولأن الكاميرا يتحكّم بها الروبوت، تُوفَّر صورة بلا رجفة. وبالاقتراب كثيرًا من النقطة المراد تصويرها (صورة مكبّرة حتى 16 ضعفًا) تُتاح إمكانية الجراحة المجهرية مع صورة ثلاثية الأبعاد. أما في الأذرع الأخرى فتُوضَع الأدوات التي تقتضيها العملية (مقص جراحي، وحامل إبرة، وماسك نسيج، وقاطع نسيج، وغيرها) حسب رغبة الجرّاح. وفي هذا القسم من الروبوت توجد 4 أذرع في المجموع. وفي بعض العمليات يمكن استخدام هذه الأذرع كلها، وفي بعضها 3 منها فقط.

أما القسم الآخر من نظام الروبوت فهو قسم وحدة التحكّم التي يتحكّم منها الجرّاح بالعملية. وهنا يوجد القسم الذي يتيح للجرّاح الجلوس والمصمَّم ليرى الشاشة التي عليها الصورة الثلاثية الأبعاد. فيجلس الجرّاح هنا ويُسند جبهته إلى هذا القسم ويُجري العملية مع صورة ثلاثية الأبعاد. أما ذراعاه فيُسندهما إلى قسم الإسناد الموجود في وحدة التحكّم ويضع أصابعه في الأدوات التي سيدير بها أذرع الروبوت.

وهذه الأدوات تتيح حركات تمكّن الجرّاح من التحكّم بالأذرع الموضوعة في جسم المريضة مع صورة ثلاثية الأبعاد. ولأن هذه الأدوات تستطيع الدوران 540 درجة والحركة في 7 اتجاهات فإنها تتيح فعل ما هو أكثر بكثير من حركات اليد. ولأنها تُزيل أيضًا الرجفة في يد الإنسان يكون هامش الخطأ قد خُفِّض إلى أدنى حدّ. أما القسم الثالث فهو القسم الذي توجد فيه الشاشات التي تنقل الصورة إلى المساعدين والممرضات الموجودين في غرفة العمليات، ووحدة التحكّم التي يمكن إجراء الضبط منها.