რა არის რობოტული ქირურგია?

რობოტული ქირურგიული სისტემა სამი ნაწილისგან შედგება. პირველი არის ის ნაწილი, რომელიც პაციენტის თავზე მოდის და რომელშიც განთავსებულია რობოტის მკლავები — ისინი ქირურგის მოძრაობებს ერთდროულად ასრულებენ საოპერაციო არეში. ამ ნაწილში რობოტის მკლავებია. ერთი ამ მკლავთაგანი ატარებს კამერას, რომელიც, ისევე როგორც ლაპაროსკოპიულ სისტემაში, პაციენტის სხეულის შიგნიდან იღებს გამოსახულებას და გადასცემს ქირურგს. ეს კამერა საშუალებას გვაძლევს მივიღოთ სამგანზომილებიანი და მაღალი გარჩევადობის გამოსახულება.

ლაპაროსკოპიისგან განსხვავებით, კამერას რობოტი აკონტროლებს, ამიტომ გამოსახულება კანკალის გარეშე მიიღება. სასურველ წერტილთან ძალიან მიახლოებით (16-ჯერ გადიდებული გამოსახულება) და სამგანზომილებიანი გამოსახულების თანხლებით იგი მიკროქირურგიის შესაძლებლობას იძლევა. დანარჩენ მკლავებზე კი ქირურგის სურვილისამებრ განთავსდება იმ ოპერაციისთვის საჭირო ინსტრუმენტები (ქირურგიული მაკრატელი, ნემსსაჭერი, ქსოვილის საჭერი, ქსოვილის საჭრელი და სხვ.). რობოტის ამ ნაწილში სულ 4 მკლავია. ზოგ ოპერაციაში ეს მკლავები სრულად გამოიყენება, ზოგ ოპერაციაში კი მხოლოდ 3.

რობოტული სისტემის მეორე ნაწილი არის კონსოლი, საიდანაც ქირურგი ოპერაციას აკონტროლებს. აქ არის ის ნაწილი, რომელიც ქირურგს ჯდომის საშუალებას აძლევს და შექმნილია იმისთვის, რომ მან სამგანზომილებიანი გამოსახულების ეკრანი დაინახოს. ქირურგი აქ ჯდება, შუბლს ამ ნაწილს აყრდნობს და ოპერაციას სამგანზომილებიანი გამოსახულების თანხლებით ასრულებს. ხელებს კი კონსოლზე არსებულ საყრდენ ნაწილს აყრდნობს და თითებს იმ ინსტრუმენტებზე ადებს, რომლებითაც რობოტის მკლავებს მართავს.

ეს ინსტრუმენტები ქირურგს საშუალებას აძლევს სამგანზომილებიანი გამოსახულების თანხლებით აკონტროლოს პაციენტის სხეულში შეყვანილი მკლავები. ვინაიდან ეს ინსტრუმენტები 540 გრადუსით ბრუნავს და 7 მიმართულებით მოძრაობს, ისინი ხელის მოძრაობებზე გაცილებით მეტის შესრულების საშუალებას იძლევა. რადგან ადამიანის ხელის კანკალსაც აღმოფხვრიან, შეცდომის ალბათობა მინიმუმამდეა დაყვანილი. მესამე ნაწილი კი არის სამართავი ბლოკი, სადაც განთავსებულია ეკრანები, რომლებიც გამოსახულებას გადასცემს საოპერაციოში მყოფ ასისტენტებსა და მედდებს, და სადაც პარამეტრების რეგულირებაა შესაძლებელი.