მომზადება რობოტული ქირურგიის წინ

როგორც ყველა ოპერაციამდე, რობოტულ ოპერაციამდეც ტარდება სისხლის ზოგიერთი ანალიზი, ფილტვების რენტგენოგრაფია და ელექტროკარდიოგრაფია (ეკგ), რის შემდეგაც ანესთეზიის სპეციალისტი აფასებს პაციენტს და იკვლევს, არის თუ არა რაიმე მდგომარეობა, რომელიც ოპერაციას შეაფერხებს. შემდეგ, ოპერაციამდე 6-საათიანი შიმშილისა და სითხის მიღების შეზღუდვის შემდეგ პაციენტს საოპერაციოში გადაიყვანენ.

ისევე როგორც ლაპაროსკოპიულ ქირურგიაში, პაციენტს ანესთეზიის მიღების შემდეგ ლითოტომიურ პოზიციაში (მშობიარობის პოზიციაში) ათავსებენ. შემდეგ ხელებს ტანის გვერდებზე მიკრულად ალაგებენ. პაციენტის სტერილურად დამუშავებისა და დაფარვის შემდეგ ათავსებენ შარდის კათეტერს და საშვილოსნოში — ხელსაწყოს, რომელსაც მანიპულატორს ვუწოდებთ და რომელიც ოპერაციის დროს საშვილოსნოს გადაადგილების საშუალებას იძლევა.

პირველ რიგში ჭიპში კეთდება დაახლოებით 8 მმ-იანი ჭრილობა და თავსდება ხელსაწყო, რომელსაც ტროაკარს ვუწოდებთ. ამ ხელსაწყოს მეშვეობით მუცლის ღრუს ნახშირორჟანგით ბერავენ. ამ დროს პაციენტს თავდაყირა პოზიციას აძლევენ. შემდეგ რობოტის მკლავებისთვის შესაფერის სხვა ადგილებშიც კეთდება 8 მმ-იანი ჭრილობები და თავსდება ტროაკარები. შემდეგ რობოტის მკლავების ნაწილს პაციენტთან მიაახლოებენ

ამ ხელსაწყოების, რომლებსაც ტროაკარებს ვუწოდებთ, შიგნიდან რობოტის მკლავები პაციენტის მუცლის ღრუში თავსდება. ამ პროცესს „docking“ ეწოდება. ერთი ამ მკლავთაგანი ატარებს კამერას, რომელიც სამგანზომილებიან, მაღალი გარჩევადობის გამოსახულებას იძლევა. დანარჩენი მკლავები კი ატარებს ინსტრუმენტებს (ქირურგიული მაკრატელი, ნემსსაჭერი, ქსოვილის საჭერი, ქსოვილის საჭრელი და სხვ.), რომლებიც სპეციალიზებულია ქირურგის მიერ საოპერაციო არეში სასურველი მოძრაობების მიხედვით. ამ სპეციალური ინსტრუმენტების წყალობით ქირურგის მოძრაობები ერთდროულად სრულდება საოპერაციო არეში. ამ პროცესის შემდეგ ქირურგი გადადის იმ ნაწილში, რომელსაც კონსოლი ეწოდება და საიდანაც ოპერაციას შეასრულებს.