Подготовка преди роботизирана хирургия

Както преди всички операции, така и преди роботизираната хирургия се правят някои кръвни изследвания, рентгенова снимка на белите дробове и електрокардиография (ЕКГ), след което анестезиологът извършва оценка и проучва дали има състояние, което е пречка за операцията. След това, преди операцията, след 6 часа без храна и вода пациентката се въвежда в операционната зала.

Както и при лапароскопската хирургия, след като пациентката получи анестезия, тя се поставя в литотомична позиция (позиция за раждане). След това ръцете ѝ се разполагат така, че да са прибрани встрани от тялото. След като пациентката бъде обработена стерилно и покрита, се поставят уринарен катетър и инструментът, който наричаме манипулатор — той се поставя в матката и позволява матката да бъде движена по време на операцията.

Първо се прави разрез от около 8 мм в пъпа и се поставя инструмент, който наричаме троакар. Благодарение на този инструмент коремната кухина се надува с въглероден диоксид. По това време на пациентката се придава позиция с главата надолу. След това и на другите места, подходящи за рамената на робота, също се правят разрези от 8 мм и се поставят троакари. След това частта, в която се намират рамената на робота, се приближава до пациентката

През тези инструменти, които наричаме троакари, рамената на робота се поставят в корема на пациентката. Този процес се нарича „docking“. Едно от тези рамена носи камерата, която осигурява триизмерно изображение с висока резолюция. Другите рамена пък носят инструментите (хирургична ножица, иглодържател, инструмент за захващане на тъкан, инструмент за рязане на тъкан и др.), специализирани според движенията, които хирургът иска да извърши в операционното поле. Благодарение на тези специални инструменти движенията на хирурга се прилагат едновременно в операционното поле. След този процес хирургът преминава към частта, наречена конзола, от която ще извърши операцията.