Какво представлява роботизираната хирургия?

Роботизираната хирургична система се състои от три части. Първата е частта, която идва над пациента и в която се намират роботизираните рамена, извършващи движенията на хирурга едновременно в операционното поле. В тази част са рамената на робота. Едно от тези рамена носи камерата, която, както и при лапароскопската система, взема изображение от вътрешността на тялото на пациента и го предава на хирурга. Тази камера ни дава възможност да получим триизмерно изображение с висока резолюция.

За разлика от лапароскопията, тъй като камерата се контролира от робота, се осигурява изображение без трептене. Тя позволява микрохирургия, като се приближава много до точката, която искаме да видим (изображение, увеличено до 16 пъти), в съпровождение на триизмерно изображение. На останалите рамена пък се поставят инструментите, необходими за извършваната операция (хирургична ножица, иглодържател, инструмент за захващане на тъкан, инструмент за рязане на тъкан и др.), според желанието на хирурга. В тази част на робота има общо 4 рамена. При някои операции могат да се използват всички тези рамена, а при някои операции — само 3 от тях.

Друга част от роботизираната система е конзолата, от която хирургът контролира операцията. Тук се намира частта, проектирана така, че хирургът да може да седи и да вижда екрана с триизмерното изображение. Хирургът сяда тук, опира челото си в тази част и извършва операцията в съпровождение на триизмерно изображение. Ръцете си пък опира на опорната част на конзолата и поставя пръстите си в инструментите, с които ще управлява рамената на робота.

Тези инструменти позволяват движения, които дават възможност на хирурга да контролира рамената, поставени в тялото на пациента, в съпровождение на триизмерно изображение. Тъй като тези инструменти могат да се въртят на 540 градуса и да се движат в 7 посоки, те дават възможност за много повече от движенията на ръката. Тъй като премахват и трептенето на човешката ръка, вероятността за грешка е сведена до минимум. Третата част пък е частта, в която се намират екраните, предаващи изображението на асистентите и сестрите в операционната зала, и контролният блок, от който могат да се правят настройките.